數(shù)控萬(wàn)能斜軌插齒機(jī)是一種集高精度、高效率、高柔性于一體的先進(jìn)齒輪加工設(shè)備,專為新能源汽車、工程機(jī)械、減速機(jī)、風(fēng)電等制造業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì),能夠替代長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的高d插齒機(jī)。其核心優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)斜軌設(shè)計(jì)與數(shù)控技術(shù)的深度融合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜齒輪的高效、高精度加工。
該機(jī)床采用斜軌布局,刀架體與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)精確控制,形成電子螺旋導(dǎo)軌功能。主運(yùn)動(dòng)和刀架體運(yùn)動(dòng)均采用高轉(zhuǎn)矩力矩電機(jī)直驅(qū),搭配高同步動(dòng)態(tài)控制技術(shù),可加工任意角度的螺旋齒輪,突破了傳統(tǒng)機(jī)械導(dǎo)軌在加工小導(dǎo)程、大螺旋角齒輪時(shí)的精度與穩(wěn)定性限制。刀架體采用靜壓技術(shù),通過(guò)油膜厚度調(diào)節(jié)模型實(shí)現(xiàn)精確支撐,定位精度達(dá)微米級(jí),切削線速度可達(dá)90m/min,顯著提升加工效率。工作臺(tái)采用精密主軸軸承支承,動(dòng)、靜剛性優(yōu)異,分度精度和重復(fù)定位精度分別達(dá)到5"和3",確保齒輪加工的齒形精度與齒向精度。
數(shù)控萬(wàn)能斜軌插齒機(jī)的組成部分:
一、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)單元
床身與立柱
作為機(jī)床的支撐骨架,采用高剛性灰鑄鐵或焊接結(jié)構(gòu),確保加工時(shí)的穩(wěn)定性與抗振性。例如,部分機(jī)型通過(guò)優(yōu)化筋格布局和壁厚設(shè)計(jì),提升動(dòng)態(tài)精度。
斜軌設(shè)計(jì):立柱采用斜向布局,配合直線導(dǎo)軌或滾珠絲杠,實(shí)現(xiàn)刀架的高精度直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)減少熱變形對(duì)加工精度的影響。
工作臺(tái)
承載工件并實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通常配備高精度蝸輪蝸桿副傳動(dòng),分度精度可達(dá)微米級(jí)。例如,YKW5165A型工作臺(tái)直徑700mm,最大承重2000kg,支持大模數(shù)齒輪加工。
擺動(dòng)功能:部分機(jī)型工作臺(tái)可擺動(dòng)(如B3軸),配合斜軌實(shí)現(xiàn)斜齒圓柱齒輪的加工,無(wú)需更換專用刀具。
刀架體
安裝插齒刀并實(shí)現(xiàn)往復(fù)切削運(yùn)動(dòng),采用靜壓導(dǎo)軌或滾珠導(dǎo)軌,減少摩擦與磨損。例如,勞倫斯牌機(jī)型刀架采用靜壓技術(shù),主軸無(wú)磨損、壽命長(zhǎng)。
讓刀機(jī)構(gòu):通過(guò)凸輪或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),在非切削行程時(shí)使刀架退出,避免擦傷已加工表面,同時(shí)降低刀具磨損。
二、傳動(dòng)系統(tǒng)
主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)
曲柄滑塊機(jī)構(gòu):將主電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刀架的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),是插齒機(jī)的核心切削機(jī)構(gòu)。例如,YT5140型采用對(duì)心曲柄滑塊,滑塊速度呈正弦曲線,確保切削平穩(wěn)。
變頻調(diào)速:主電機(jī)配備變頻器,可無(wú)級(jí)調(diào)整切削速度,適應(yīng)不同材料與齒形的加工需求。
進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)
徑向進(jìn)給(Z軸):通過(guò)滾珠絲杠或齒輪齒條傳動(dòng),控制刀架與工件的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)齒深方向的進(jìn)給。例如,YW5210CNC型徑向進(jìn)給分辨率達(dá)0.001mm。
圓周進(jìn)給(C軸):工作臺(tái)或刀架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),與徑向進(jìn)給配合完成展成加工。部分機(jī)型采用力矩電機(jī)直驅(qū),消除傳動(dòng)間隙,提升分度精度。
輔助運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)
沖程長(zhǎng)度調(diào)整(W軸):通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄盤,改變刀架往復(fù)行程長(zhǎng)度,適應(yīng)不同模數(shù)齒輪加工。
刀具回轉(zhuǎn)(C1軸):部分機(jī)型支持刀具獨(dú)立旋轉(zhuǎn),用于加工特殊齒形或修正齒向誤差。
三、數(shù)控系統(tǒng)
核心控制器
采用西門子840D、FANUC等高d數(shù)控系統(tǒng),支持多軸聯(lián)動(dòng)控制(如八軸五聯(lián)動(dòng)),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜齒形的編程加工。例如,YW5210CNC型可編程加工斜齒和小錐度齒。
電子螺旋導(dǎo)軌功能:通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)毒吲c工件的螺旋運(yùn)動(dòng)偏差,提升斜齒加工精度。
伺服驅(qū)動(dòng)單元
各軸配備交流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度位置、速度與轉(zhuǎn)矩控制。例如,YKW5165A型刀架圓周電機(jī)采用力矩電機(jī)直驅(qū),定位精度達(dá)5",重復(fù)定位精度3"。
人機(jī)交互界面
配備觸摸屏或操作面板,支持參數(shù)化編程、工藝參數(shù)存儲(chǔ)與調(diào)用,簡(jiǎn)化操作流程。例如,勞倫斯牌機(jī)型提供專用工藝指導(dǎo)界面,降低對(duì)操作人員技能要求。
四、輔助功能模塊
潤(rùn)滑與冷卻系統(tǒng)
自動(dòng)潤(rùn)滑:對(duì)導(dǎo)軌、絲杠等關(guān)鍵部件定時(shí)定量供油,減少磨損。例如,Y58-3型潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)控制,回油可靠。
冷卻液循環(huán):通過(guò)大流量冷卻泵噴淋切削區(qū)域,降低加工溫度,延長(zhǎng)刀具壽命。部分機(jī)型支持干式切削,減少環(huán)境污染。
排屑與防護(hù)裝置
磁性排屑器:自動(dòng)收集切屑,保持工作區(qū)域清潔。例如,勞倫斯牌機(jī)型配備獨(dú)立磁性排屑器,避免切屑纏繞損傷傳動(dòng)部件。
全封閉防護(hù)罩:防止切屑與冷卻液飛濺,保障操作人員安全,同時(shí)減少環(huán)境對(duì)機(jī)床精度的影響。
自動(dòng)化接口
自動(dòng)上下料系統(tǒng):通過(guò)機(jī)械手臂或?qū)S檬肿?shí)現(xiàn)工件自動(dòng)裝夾,提升生產(chǎn)效率。例如,YKW5165A型可配置自動(dòng)料倉(cāng),換型效率顯著提高。
在線檢測(cè)模塊:集成激光測(cè)量或接觸式探頭,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)齒形誤差,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。